i-Tricat 팀은 8월 간 자율운항 알고리즘을 설계하고 수정하는 필드테스트를 진행하였습니다.
회피 알고리즘을 설계하여 다양한 속도에서 최적의 파라미터 값을 찾아내었고,
이미지 센싱 임무 수행을 위하여 카메라를 통해 다양한 색의 조도, 명도 값을 찾아내고, 도형의 종횡비를 설정하여 입력된 이미지에 맞는 경로를 선택하여 도킹하는 알고리즘을 검증해내었습니다.
유유기지의 지원을 통해 구매한 음료 및 간식으로 더운 여름 날씨에서도 팀원들과 함께 협력하여 필드테스트를 원활하게 진행할 수 있었습니다.