안녕하십니까 팀 정강이 대표 정효민입니다 ! 8월에는 많은 활동을 진행했지만

특히 inverse kinematics , foword kinematics 를

통해서 전체적인 기구 작동 방법을 알아냈습니다.

또한 vision 360 을 사용하여 cad 도면을 직접 그려 기구부를 설계하는데 성공했습니다,

약 4차례의 모임을 가졌고, 자동수확로봇을 구현하는데에 성공했습니다.

동영상 업로드가 불가하여, 최종보고서에 동영상을 첨부하여 올리도록 하겠습니다.

세타값에 의해서 3축이 어떻게 변화하는지, 5축의 각도변화를 이해하기 위해서 많은 노력을 기울였습니다 .

또한, ROS2 를 기반으로 RVIZ 구현을 성공시켰습니다. ( DOF = 5 ) 따라서 영상처리와 기구 제어를 동시에 만족시킬 수 있었습니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.