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IN-JOY 청년모임지원 <i-Tricat> 6월 활동 보고

  • 작성자
    황채환
    작성일
    2024년 6월 25일(화) 15:23
  • 조회수
    56
첨부파일

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KakaoTalk_20240625_151320404_01.jpg 이미지 자율운항보트 알고리즘 설계 스터디 진행 사진입니다. KakaoTalk_20240625_151320404_01.jpg (407KByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240625_151320404_02.jpg 이미지 자율운항보트 알고리즘 설계 스터디 진행 사진입니다 KakaoTalk_20240625_151320404_02.jpg (394KByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240625_151320404_03.jpg 이미지 진행비로 구입한 3D 필라멘트입니다 KakaoTalk_20240625_151320404_03.jpg (433KByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240625_151320404_04.jpg 이미지 스러스터 브라켓 및 선체 섹션들을 3D 프린터에 입력하였습니다. KakaoTalk_20240625_151320404_04.jpg (383KByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240625_151320404_05.jpg 이미지 3D 프린터로 선체 부품들을 출력하였습니다 KakaoTalk_20240625_151320404_05.jpg (420KByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240625_151320404_07.jpg 이미지 출력된 선체 섹션과 브라켓입니다. KakaoTalk_20240625_151320404_07.jpg (509KByte) 사진 다운받기

i-Tricat은 6월 간 자율운항보트의 선체 섹션들을 IN-JOY 청년모임지원의 지원을 통해 구입한 3D 필라멘트로 3D 프린팅을 통해 출력하고
있습니다. 또한 자율운항보트 경진대회를 위해 코딩 스터디를 진행하면서 회피 및 이미지 센싱 알고리즘을 설계, 수정 중에 있습니다.
7월에 보트의 제작 및 조립이 완료되면, 필드테스트를 통하여 보트의 운동조종성과 자율운항 알고리즘을 수정해나갈 예정입니다.

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