저희 하늘소 팀은 드론 제어 대회를 나가려고 준비하고 있는 팀입니다.
이번 달 활동은 팀원과 같이 시뮬레이션을 스터디를 해보는 시간을 가졌습니다.
실제로 드론을 날려고 보기 전에 Gazebo라는 시뮬레이션을 가지고 가상 환경에서 드론의 성능을 시험 할 수 있는 시뮬레이션입니다.
시뮬레이션으로 드론 제어 성능을 점검하고 실제로 날렸을 때 추락 위험성이 매우 낮습니다.