컨텐츠 바로가기

인천광역시 청년지원센터 유유기지


IN-JOY 청년모임지원 <정강이> 7월 활동 보고서

  • 작성자
    정효민
    작성일
    2024년 7월 26일(금) 19:13
  • 조회수
    36

KakaoTalk_20240726_190546874.jpg 이미지 KakaoTalk_20240726_190546874.jpg (4MByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240726_190618190.jpg 이미지 KakaoTalk_20240726_190618190.jpg (4MByte) 사진 다운받기

KakaoTalk_20240726_190819167.jpg 이미지 KakaoTalk_20240726_190819167.jpg (2MByte) 사진 다운받기

안녕하세요 <정강이> 팀 대표 정효민입니다 !

저희는 7월 한달 동안 여러 모임을 가지고 , 개발 작업을 계속 진행했습니다 .

현재 인식률은 약 70~80% 사이로 완수하였고

객체인식과 그리퍼가 실제로 이동하는 것 까지 구현을 완료했습니다.

현재 모터 구입이 늦어지고 있어서 다른 로봇으로 실험중이지만

양해해주시면 감사하겠습니다. ( 비용처리 문제로 좀 늦어지고 있습니다 . )

모터를 직렬로 연결하여 사용할 예정이고, 뎁스카메라도 지원받아 깊이도 인식하여 깊이값도 계산해 객체 인식을 진행해 볼 예정입니다.

이를 바탕으로 학술제, 대회 등을 나갈 예정이고 꼭 수상해보도록 하겠습니다,

이만 7월 활동보고서를 줄이겠습니다 .

감사합니다 .

목록