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안녕하세요 <정강이> 팀 대표 정효민입니다 !
저희는 7월 한달 동안 여러 모임을 가지고 , 개발 작업을 계속 진행했습니다 .
현재 인식률은 약 70~80% 사이로 완수하였고
객체인식과 그리퍼가 실제로 이동하는 것 까지 구현을 완료했습니다.
현재 모터 구입이 늦어지고 있어서 다른 로봇으로 실험중이지만
양해해주시면 감사하겠습니다. ( 비용처리 문제로 좀 늦어지고 있습니다 . )
모터를 직렬로 연결하여 사용할 예정이고, 뎁스카메라도 지원받아 깊이도 인식하여 깊이값도 계산해 객체 인식을 진행해 볼 예정입니다.
이를 바탕으로 학술제, 대회 등을 나갈 예정이고 꼭 수상해보도록 하겠습니다,
이만 7월 활동보고서를 줄이겠습니다 .
감사합니다 .