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IN-JOY 청년모임지원 <i-Tricat> 7월 활동 보고

  • 작성자
    황채환
    작성일
    2024년 7월 29일(월) 15:47
  • 조회수
    29
첨부파일

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선체_결합.jpg 이미지 출력된 선체 섹션을 결합한 모습입니다. 선체_결합.jpg (319KByte) 사진 다운받기

FRP.jpg 이미지 IN-JOY 지원을 통하여 구입한 FRP입니다. FRP.jpg (480KByte) 사진 다운받기

FRP_작업.jpg 이미지 FRP를 선체에 도포한 모습입니다. FRP_작업.jpg (402KByte) 사진 다운받기

도색및스러스터_부착.jpg 이미지 선체를 도색하고 Thruster를 부착한 모습입니다. 도색및스러스터_부착.jpg (418KByte) 사진 다운받기

필드테스트.jpg 이미지 자율운항 알고리즘에 필요한 센서들을 탑재하고 필드테스트를 진행하는 모습입니다. 필드테스트.jpg (258KByte) 사진 다운받기

현수막.jpg 이미지 IN-JOY 지원을 통하여 구입한 현수막으로 우측 아래에 유유기지 로고가 삽입되어 있습니다. 현수막.jpg (312KByte) 사진 다운받기

i-Tricat 팀은 7월 간 선체를 결합하는 작업을 마쳤으며, IN-JOY 청년모임의 지원을 통하여 구입한 선박용 FRP를 선체에 도포하여 표면 강도를 강화하였습니다.
또한, 도색 등 선체 작업을 마무리하여, 자율 운항 알고리즘의 검증을 위한 필드테스트를 시작하였습니다.
알고리즘의 설계 및 수정 역시 IN-JOY의 지원을 통하여 Chat GPT를 용이하게 사용하고 있습니다.
아직 테스트 초기 단계로, 처음 설계한 알고리즘의 수정이 필요하여 다음 8월에도 계속하여 필드테스트를 진행할 예정입니다.

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