IN-JOY 청년모임지원 <I-tricat252> 7월 활동보고
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필드 테스트
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유유기지 지원 카트
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추진기 반파
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i-tricat은 7월에 선체 방수 처리, 추진기 및 회로 배치를 완료한 뒤 인하대학교 본관 앞 분수대에서 필드 테스트를 실시했습니다.
유유기지에서 제공한 카트를 활용해 선박 운송이 한층 수월해졌고, 이를 기반으로 조종 성능 및 자세, 경로 추종 제어 알고리즘을 면밀히 점검했습니다.
테스트 도중 예기치 못한 사고로 추진기가 반파되는 문제가 발생했으나, 신속한 복구 후 추가 시험을 이어가면서 기술적 완성도를 꾸준히 높이고 있습니다.
